폴리머 탄탈룸 커패시터, 필름 커패시터, 알루미늄 전해 커패시터, 슈퍼커패시터, 세라믹 커패시터를 포함한 YMIN 커패시터 시리즈는 로봇 응용 분야를 위한 소형 맞춤형 제품을 제공합니다. 이 커패시터는 로봇 시스템의 성능과 효율성을 향상시키는 데 중요한 고전압 필터링 및 피크 지원 기능을 제공합니다.
커패시터는 로봇 공학 및 산업용 로봇에 광범위하게 응용되며 여러 영역에서 중요한 역할을 합니다.
- 에너지 저장 및 방출:커패시터는 전기 에너지를 저장했다가 필요할 때 빠르게 방출할 수 있습니다. 이는 모터 시동과 같이 순간적으로 큰 전류가 필요한 높은 에너지가 필요한 작업을 수행하는 로봇에 특히 유용합니다. 커패시터는 필요한 고전력 출력을 제공하여 로봇이 원활하게 시작하고 작동하도록 돕습니다.
- 필터링 및 전원 공급 장치 안정화:로봇의 제어 시스템에서는 필터링에 커패시터를 사용하여 전원 공급 장치의 노이즈 및 스파이크를 제거하고 안정성을 보장합니다. 이는 민감한 전자 부품 및 센서에 매우 중요하며 정확한 신호 수신 및 처리를 보장합니다.
- 에너지 회수 시스템:일부 산업용 로봇, 특히 자주 제동하고 가속하는 로봇에서는 에너지 회수를 위해 커패시터가 사용됩니다. 제동 중에 생성된 에너지는 커패시터에 일시적으로 저장되었다가 필요할 때 방출되어 에너지 효율을 향상시키고 낭비를 줄일 수 있습니다.
- 펄스 전원 공급 장치:커패시터는 단시간에 고전류 펄스 전력을 제공할 수 있으며 이는 용접 및 레이저 절단 로봇과 같은 특정 작업에 필수적입니다. 이러한 작업에는 고에너지 버스트가 필요하며 커패시터는 이러한 요구를 효과적으로 충족합니다.
- 모터 구동 및 제어:모터 드라이브에는 커패시터가 사용되어 모터 작동을 원활하게 하고 시동 및 작동 중 변동을 줄여 모터 효율과 수명을 높입니다. 가변 주파수 드라이브에서는 DC 링크 필터링에 커패시터가 사용되어 안정적인 모터 작동을 보장합니다.
- 비상 전원 공급 장치:의료 및 구조 로봇과 같은 중요한 임무 로봇에서 커패시터는 비상 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주전원 장애가 발생하는 경우 커패시터는 단기 전원을 공급하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 종료할 수 있도록 보장합니다.
이러한 애플리케이션을 통해 커패시터는 로봇 및 산업용 로봇 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시키는 데 필수적인 역할을 합니다.
휴머노이드 로봇
| 범주 | 정격전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μF) | 치수(mm) | LC (μA,5분) | 탄δ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | 리플 전류 (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| 탄탈 | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
산업용 로봇
| 범주 | 정격전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μF) | 치수(mm) | |
| D | L | ||||
| 납형 알루미늄 전해 콘덴서 | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD형 알루미늄 전해 콘덴서 | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| 슈퍼 커패시터 | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
커패시터는 여러 가지 특정 방식으로 현대 로봇공학의 발전에 중요한 역할을 합니다.
- 에너지 효율성 개선:커패시터는 로봇의 제동 과정에서 생성되는 에너지와 같은 에너지 회수 시스템에 초과 에너지를 저장할 수 있습니다. 이렇게 저장된 에너지는 필요할 때 재사용할 수 있어 전반적인 에너지 효율성을 높이고 낭비를 줄일 수 있습니다.
- 전력 안정성 향상:커패시터는 전원 공급 장치를 필터링하고 안정화하여 전압 변동과 잡음을 줄이는 데 사용됩니다. 이는 현대 로봇, 특히 정밀한 전자 제어 및 센서에 의존하는 로봇에 필수적입니다. 안정적인 전원 공급으로 로봇 시스템의 신뢰성과 정확성이 보장됩니다.
- 높은 에너지 수요 작업 지원:현대 로봇은 고속 이동, 무거운 하중 처리, 복잡한 작업 등 많은 고에너지 작업을 수행해야 합니다. 커패시터는 짧은 시간에 높은 에너지 출력을 제공하여 이러한 작업의 순간적인 전력 수요를 충족하고 로봇의 성능과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
- 모터 성능 향상:로봇에서 모터 드라이버는 모터의 시동과 작동을 원활하게 하기 위해 커패시터를 사용합니다. 커패시터는 모터 시동 및 작동 중 변동을 줄여 모터 효율성과 수명을 향상시킵니다. 특히 가변 주파수 드라이브에서 커패시터는 DC 링크 필터링에서 중요한 역할을 하여 안정적인 모터 작동을 보장합니다.
- 시스템 응답 속도 향상:커패시터는 신속하게 충전 및 방전될 수 있으므로 로봇 시스템의 임시 예비 전력으로 사용될 수 있어 순간 전력 수요가 증가할 때 신속한 응답을 보장합니다. 이는 산업 자동화, 의료 수술 로봇 등 빠른 반응과 정밀한 제어가 필요한 로봇 애플리케이션에 필수적입니다.
- 비상 전력 관리 강화:중요한 임무와 긴급 상황에서 커패시터는 비상 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주전원 장애가 발생하는 경우 커패시터는 단기 전력을 제공하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 종료할 수 있도록 보장하여 시스템 안전성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
- 무선 전송 및 소형화 지원:로봇이 무선 및 소형화 설계로 발전함에 따라 커패시터는 무선 에너지 전송 및 마이크로 회로 설계에서 중요한 역할을 합니다. 에너지를 저장하고 방출할 수 있어 무선 센서와 소형 액추에이터의 효율적인 작동을 지원하여 로봇 설계의 다양화와 유연성을 촉진합니다.
이러한 수단을 통해 커패시터는 로봇 시스템의 효율성, 성능, 신뢰성 및 안전성을 크게 향상시켜 현대 로봇 공학 기술의 발전을 주도합니다.