중합체 탄탈 커패시터, 필름 커패시터, 알루미늄 전해 커패시터, 슈퍼 커패시터 및 세라믹 커패시터를 포함한 Ymin 커패시터 시리즈는 로봇 애플리케이션을위한 소형 맞춤형 제품을 제공합니다. 이 커패시터는 고전압 필터링 및 피크 보조 기능을 제공하여 로봇 시스템의 성능 및 효율성을 향상시키는 데 중요합니다.
커패시터는 로봇 공학 및 산업 로봇에 광범위한 응용 프로그램을 보유하고 있으며 여러 분야에서 중요한 역할을 수행합니다.
- 에너지 저장 및 방출 :커패시터는 전기 에너지를 저장하고 필요할 때 빠르게 방출 할 수 있습니다. 이것은 모터 스타트 업과 같은 높은 에너지가 필요한 작업을 수행하는 로봇에 특히 유용하며, 이는 순간적으로 큰 전류가 필요합니다. 커패시터는 필요한 고전력 출력을 제공하여 로봇이 원활하게 시작하고 작동하는 데 도움이됩니다.
- 필터링 및 전원 공급 장치 안정화 :로봇의 제어 시스템에서 커패시터는 필터링에 사용되어 전원 공급 장치에서 소음과 스파이크를 제거하여 안정성을 보장합니다. 이는 민감한 전자 구성 요소 및 센서에 중요하여 정확한 신호 수신 및 처리를 보장합니다.
- 에너지 복구 시스템 :일부 산업용 로봇, 특히 자주 제동 및 가속화되는 로봇에서 커패시터는 에너지 회복에 사용됩니다. 제동 중에 생성 된 에너지는 커패시터에 일시적으로 저장되고 필요할 때 방출되어 에너지 효율을 향상시키고 낭비를 줄일 수 있습니다.
- 펄스 전원 공급 장치 :커패시터는 단기간에 고전류 펄스 전력을 제공 할 수 있으며, 이는 용접 및 레이저 절단 로봇과 같은 특정 작업에 필수적입니다. 이러한 작업에는 고 에너지 버스트가 필요하며 커패시터는이 요구를 효과적으로 충족시킵니다.
- 모터 드라이브 및 제어 :커패시터는 모터 드라이브에 사용하여 모터 작동을 부드럽게하여 시작 및 작동 중 변동을 줄여 운동 효율 및 수명이 증가합니다. 가변 주파수 드라이브에서 커패시터는 DC 링크 필터링에 사용되어 안정적인 모터 작동을 보장합니다.
- 비상 전원 공급 장치 :의료 및 구조 로봇과 같은 중요한 미션 로봇에서 커패시터는 응급 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주요 정전이 발생한 경우, 커패시터는 단기 전력을 제공하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 종료 할 수 있도록 할 수 있습니다.
이러한 응용 프로그램을 통해 커패시터는 로봇 및 산업 로봇 시스템의 성능과 신뢰성을 향상시키는 데 필수적인 역할을합니다.
휴머노이드 로봇
| 범주 | 정격 전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μf) | 치수 (mm) | LC (μa,5 분) | 탄 δ 120Hz | ESR (MΩ100khz) | 잔물결 전류 (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| 탄탈 | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
산업 로봇
| 범주 | 정격 전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μf) | 치수 (mm) | |
| D | L | ||||
| 리드 타입 알루미늄 전해 커패시터 | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD 타입 알루미늄 전해 커패시터 | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| 슈퍼 커패시터 | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
커패시터는 몇 가지 특정한 방식으로 현대 로봇 공학 개발에 중요한 역할을합니다.
- 에너지 효율 향상 :커패시터는 로봇의 제동 공정 중에 생성 된 에너지와 같은 에너지 회복 시스템에 과도한 에너지를 저장할 수 있습니다. 이 저장된 에너지는 필요할 때 재사용 할 수있어 전반적인 에너지 효율을 향상시키고 폐기물을 줄일 수 있습니다.
- 전력 안정성 향상 :커패시터는 전원 공급 장치를 걸러 내고 안정화하여 전압 변동 및 노이즈를 줄입니다. 이것은 현대 로봇, 특히 정확한 전자 제어 및 센서에 의존하는 로봇에 필수적입니다. 안정적인 전원 공급 장치는 로봇 시스템의 신뢰성과 정확성을 보장합니다.
- 고 에너지 수요 작업 지원 :현대 로봇은 고속 운동, 무거운 부하 처리 및 복잡한 작업과 같은 많은 고 에너지 작업을 수행해야합니다. 커패시터는 짧은 시간 안에 고 에너지 출력을 제공하여 이러한 작업의 순간 전력 요구를 충족시키고 로봇의 성능과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
- 모터 성능 향상 :로봇에서 모터 드라이버는 커패시터에 의존하여 모터의 시작 및 작동을 부드럽게합니다. 커패시터는 모터 스타트 업 및 작동 중 변동을 줄이고 운동 효율 및 수명을 증가시킵니다. 특히 가변 주파수 드라이브에서 커패시터는 DC 링크 필터링에서 중요한 역할을하여 안정적인 모터 작동을 보장합니다.
- 시스템 응답 속도 증가 :커패시터는 빠르게 충전하고 배출 할 수 있으므로 로봇 시스템에서 임시 전력 보호 구역으로 사용될 수있어 순간 전력 요구가 증가 할 때 빠른 응답을 보장합니다. 이것은 산업 자동화 및 의료 수술 로봇과 같은 빠른 반응과 정확한 제어가 필요한 로봇 응용 프로그램에 필수적입니다.
- 비상 전력 관리 향상 :중요한 임무 및 비상 상황에서 커패시터는 비상 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주요 정전의 경우, 커패시터는 단기 전력을 제공하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 셧다운하여 시스템 안전 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 할 수 있습니다.
- 무선 전송 및 소형화 지원 :로봇이 무선 및 소형 디자인으로 진전함에 따라 커패시터는 무선 에너지 전송 및 마이크로 회로 설계에서 중요한 역할을합니다. 에너지를 저장하고 방출하여 무선 센서 및 소규모 액추에이터의 효율적인 작동을 지원하여 로봇 설계의 다양 화 및 유연성을 촉진 할 수 있습니다.
이러한 수단을 통해 커패시터는 로봇 시스템의 효율성, 성능, 신뢰성 및 안전성을 크게 향상시켜 현대 로봇 기술의 발전을 주도합니다.