YMIN 커패시터 시리즈는 폴리머 탄탈륨 커패시터, 필름 커패시터, 알루미늄 전해 커패시터, 슈퍼커패시터, 세라믹 커패시터를 포함하여 로봇 애플리케이션에 적합한 소형 맞춤형 제품을 제공합니다. 이 커패시터는 로봇 시스템의 성능과 효율 향상에 필수적인 고전압 필터링 및 피크 지원 기능을 제공합니다.
커패시터는 로봇공학과 산업용 로봇에 광범위하게 적용되어 여러 분야에서 중요한 역할을 합니다.
- 에너지 저장 및 방출:커패시터는 전기 에너지를 저장했다가 필요할 때 빠르게 방출할 수 있습니다. 이는 특히 모터 시동처럼 순간적으로 큰 전류가 필요한 고에너지 작업을 수행하는 로봇에 유용합니다. 커패시터는 필요한 고출력을 제공하여 로봇의 원활한 시동 및 작동을 지원합니다.
- 필터링 및 전원 공급 안정화:로봇 제어 시스템에서 커패시터는 전원 공급 장치의 노이즈와 스파이크를 제거하는 필터링에 사용되어 안정성을 보장합니다. 이는 민감한 전자 부품과 센서에 필수적이며, 정확한 신호 수신 및 처리를 보장합니다.
- 에너지 회수 시스템:일부 산업용 로봇, 특히 제동과 가속이 잦은 로봇의 경우, 에너지 회수를 위해 커패시터를 사용합니다. 제동 시 생성된 에너지는 커패시터에 일시적으로 저장되었다가 필요 시 방출될 수 있어 에너지 효율을 높이고 낭비를 줄일 수 있습니다.
- 펄스 전원 공급 장치:커패시터는 단시간에 고전류 펄스 전력을 제공할 수 있으며, 이는 용접이나 레이저 절단 로봇과 같은 특정 작업에 필수적입니다. 이러한 작업은 고에너지 버스트를 필요로 하며, 커패시터는 이러한 요구를 효과적으로 충족합니다.
- 모터 구동 및 제어:모터 드라이브에서는 모터 작동을 원활하게 하고, 시동 및 운전 중 변동을 줄여 모터 효율과 수명을 증가시키기 위해 커패시터를 사용합니다. 가변 주파수 드라이브에서는 DC 링크 필터링에 커패시터를 사용하여 모터의 안정적인 작동을 보장합니다.
- 비상 전원 공급:의료 및 구조 로봇과 같은 중요 임무 로봇에서 커패시터는 비상 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주전원 고장 시 커패시터는 단기 전력을 공급하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 종료할 수 있도록 합니다.
이러한 응용 프로그램을 통해 커패시터는 로봇 및 산업용 로봇 시스템의 성능과 안정성을 향상하는 데 필수적인 역할을 합니다.
인간형 로봇
| 범주 | 정격 전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μF) | 치수(mm) | 엘씨 (μA,5분) | 탄δ 120Hz | 적혈구수치(ESR) (mΩ100KHz) | 리플 전류 (mA/rms) 45℃100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| 탄탈 | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
산업용 로봇
| 범주 | 정격 전압 (다섯) | 온도(℃) | 정전 용량 (μF) | 치수(mm) | |
| D | L | ||||
| 리드형 알루미늄 전해 커패시터 | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD형 알루미늄 전해 콘덴서 | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| 슈퍼 커패시터 | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
커패시터는 여러 가지 구체적인 방식으로 현대 로봇공학의 발전에 중요한 역할을 합니다.
- 에너지 효율성 개선:커패시터는 로봇의 제동 과정에서 생성되는 에너지와 같은 에너지 회수 시스템에 잉여 에너지를 저장할 수 있습니다. 이렇게 저장된 에너지는 필요 시 재사용할 수 있어 전반적인 에너지 효율을 높이고 낭비를 줄일 수 있습니다.
- 전력 안정성 향상:커패시터는 전원 공급 장치를 필터링하고 안정화하여 전압 변동과 노이즈를 줄이는 데 사용됩니다. 이는 현대 로봇, 특히 정밀한 전자 제어 및 센서에 의존하는 로봇에 필수적입니다. 안정적인 전원 공급은 로봇 시스템의 신뢰성과 정확성을 보장합니다.
- 높은 에너지 수요 작업 지원:현대 로봇은 고속 이동, 고하중 처리, 복잡한 작업 등 많은 고에너지 작업을 수행해야 합니다. 커패시터는 단시간에 고에너지 출력을 제공하여 이러한 작업의 순간적인 전력 수요를 충족하고 로봇의 성능과 효율성을 향상시킵니다.
- 모터 성능 향상:로봇에서 모터 드라이버는 모터의 시동 및 작동을 원활하게 하기 위해 커패시터를 사용합니다. 커패시터는 모터 시동 및 작동 시 발생하는 변동을 줄여 모터 효율과 수명을 향상시킵니다. 특히 가변 주파수 드라이브에서 커패시터는 DC 링크 필터링에 중요한 역할을 하여 안정적인 모터 작동을 보장합니다.
- 시스템 응답 속도 증가:커패시터는 빠르게 충전 및 방전할 수 있으므로 로봇 시스템의 임시 전력 저장 장치로 사용할 수 있으며, 순간적인 전력 수요 증가 시 신속한 대응을 보장합니다. 이는 산업 자동화 및 의료 수술 로봇과 같이 빠른 반응과 정밀한 제어가 필요한 로봇 애플리케이션에 필수적입니다.
- 비상 전력 관리 강화:중요한 임무 및 비상 상황에서 커패시터는 비상 전원 공급 장치의 일부로 사용될 수 있습니다. 주전원 고장 시 커패시터는 단기간 전력을 공급하여 로봇이 비상 작업을 완료하거나 안전하게 종료할 수 있도록 보장하여 시스템의 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.
- 무선 전송 및 소형화 지원:로봇이 무선 및 소형화 설계로 발전함에 따라, 커패시터는 무선 에너지 전송 및 마이크로 회로 설계에 중요한 역할을 합니다. 커패시터는 에너지를 저장하고 방출하여 무선 센서와 소형 액추에이터의 효율적인 작동을 지원하고, 로봇 설계의 다양화와 유연성을 촉진합니다.
이러한 수단을 통해 커패시터는 로봇 시스템의 효율성, 성능, 신뢰성 및 안전성을 크게 향상시켜 현대 로봇 기술의 발전을 촉진합니다.